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机器人当查线员模样像飞天螃蟹

发布时间:2019-08-15 18:13:16

  如果哪一天,你头顶的电线上攀援着一只大 螃蟹 ,一转眼它又沿着电缆飞一样地掠过,请你不必惊慌,那可能是电力线查勘SkySweeper在工作。最新在东京举行的和系统国际会议(IROS)上,它还作了演示。

  要说查勘电力线,那可是人类自己找的麻烦,是我们把电线东拉西挂,弄得到处都是的。线路需要经常检查,否则,不知什么时候出个毛病就糟糕了。于是上海有了一辈子拿个望远镜查线的劳模;北京用了直升机进行空中检查,最近,重庆涪陵更放飞了进行巡视。

  无所不能的机器人,当然不甘落后。美国加州大学圣地亚哥分校机械工程专业的研究生尼克 莫罗佐夫斯基,就动手设计了电力线查勘机器人SkySweeper,让查线工作变得既容易又便宜。

  这个体长1.5米的机器人绰号飞天螃蟹,长相就像大写V字母(大V哦),两条长臂吊挂在电线上。它沿电缆行进的方式有点像毛毛虫,一条手臂拉着,锁定位置,然后伸出另一条手臂向前移动,然后交替地锁定、伸臂。当然,移动的速度是极快的。莫罗佐夫斯基表示: 现在已经有了一些巡线机器人,但是既庞大又复杂还昂贵,而SkySweeper很轻巧,遇到电缆支架等障碍物的时候,翻个跟斗就过去了 。

  SkySweeper通过8个摄像头检视线路,可对电线作 60度无死角观察,最高分辨率达到0.1毫米。它配备了 台照相机,2台固定,第 台可以平移或倾斜,带80倍变焦镜头。机器人能以实时、连续的方式传回线路的详细状况,而无论是熟练工人、直升机,还是无人机,都难以做到这一点。

  它采用了聚合物锂电池和Arduino,感应线圈可以从电力线上取电,这种供能方式理论上使它能在空中停留几个月的时间,不过在应用中它一般工作6小时。而远程操控的最大距离为700米。

  由于采用了现成的电子元器件和三维打印的部件,批量生产时机器人的成本可能不到1000美元。这可能成为它受欢迎的又一优点。眼下已有其他类型的机器人查线员问世,比如HiBot研制的Expliner,可以一次检查4根电缆,特别适用于大城市和其他高容量的工作。但它用到较小的工程上就有点 杀鸡用牛刀 了。这时,价格低廉而性能良好的 SkySweeper似乎就是很好的选择。

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